在帕坦伽利的瑜伽经的第二章，帕坦伽利提到：
“Yognganushthanad-ashuddhi-kshaye janadiptir-avivieka-khyateh “(PYS II-28)
通过不断的重复实践瑜伽的各个分支，思想得到净化，获得知识的内在之光，上升到 Vivek-khyati 的阶段（ Purusha 和 prakriti 之间的差别最终实现）。
1、什么是瑜伽的八支分？
制戒（ Yamas ）内制（ Niyamas ）体位（ Asanas ）呼吸控制（ Pranayama ）制感（ Pratyahara ）集中（ Dharana ）冥想（ Dhyana ）三摩地（ Samadhi ）是瑜伽的八个分支。
帕坦伽利的系统分成了八个部分叫做分支，但通常被叫做八个阶段或步骤。这会让人觉得这八个分支有严格的顺序，只有做到前面的一步才能开始后面的步骤。帕坦伽利表示连续的阶段是必须的。因为呼吸控制需要体式作为前提，自然，在后面的集中—冥想—三摩地也是逐步完成的。但是这样的流程是很难实现的，如果做不到制戒就没有办法做到内制。这就意味着一个灵修者（ Sadhaka ）有可能同时修习这八个分支，周围的环境合适的话这会是可行的可能。

2、八分支简要介绍

2.1  制戒和内制的概念以及实践

“Ahimsa-saty-asteya-brahmachary-aparigrah yamah” (PYS II-30)
制戒和内制经常被称作“瑜伽的十戒”。制戒的五条和内制的五条内容当中的每一条都是瑜伽的支柱和通向自由的道路。
制戒的意思是自我控制，内制的意思是遵守和奉行，它们都各包括五条内容：
制戒

• Ahimsa:非暴力
• Satya:诚实，不欺骗
• Asteya:不偷盗
• Brahmcharya:保存生命的重要体液
• Aparigah:不占有

1. Shauch:净化
2. Santosh:满足
3. Tapas::苦行
4. Swadhyaya:内省
5. Ishwarprannidhama:对神的尊敬

   圣哲帕坦伽利把瑜伽经的精髓教给我们。这八个分支最终引领我们到冥想和三摩地（禅定）这些都是必经的过程。最后的三个分支是通向觉知的最后三个内在的过程

   2.2,体位 ASANA
   体位法是对身体姿势的练习。瑜伽体式可以锻炼我们身体的每一个部位，拉伸、调和全身的肌肉、关节和脊柱。我们的身体会变得更加柔韧，内脏器官、腺体、神经系统会逐渐调和，因此我们的呼吸系统、消化系统、循环系统、内分泌系统以及生殖系统均会获益。瑜伽对维持我们整体的健康有很大的作用。瑜伽中最重要的练习是对于身体中能量流转的练习（ prana-气，生命能量）。通过结合了呼吸训练在内的体式练习，能够消除在我们体内堵塞能源中心（气轮）的障碍物，使其顺畅交流。而气血的畅通提升了我们的健康和活力。这些身体的获益最终让我们的身体更加轻松和敏锐，从而能够体验到平静和喜悦。
   帕坦伽利的瑜伽经对于体式作了如下定义： " sthiram sukham asana" 意思是在某一个舒适的动作或姿势上维持一段时间。体式的练习可以伸展我们的肌肉，按摩内脏及身体的各个部位从而带来肌体的健康。当保持某种体位时，一定要确保深长而缓慢的呼吸。将体位保持在既要感觉到良好的拉伸有没有疼痛、疲劳的感觉状态下。有规律的体位练习可以将我们的身体维持在良好的状态并且能提升我们的健康度甚至可以治愈疾病

   2.3,呼吸法 Pranayama-瑜伽呼吸的艺术
      当呼吸不稳定时，人的思想会游离不定；而当呼吸稳定时，人的意识也会坚定。---哈他瑜伽之光
   呼吸就是生命，这是我们最重要的一种机能。瑜伽五种外修法之一的呼吸法也称呼吸练习，用于训练正确的呼吸方法。在瑜伽修炼者的观点来看，正确的呼吸应该是能给血液和大脑提供更多的氧气，从而控制“气”—生命能量。呼吸法练习（ Pranayama ）也可以和体式练习配合，这两种瑜伽外修法则的联合是身体净化和自律的最高境界，能同时影响身体到精神
   梵语 prana 意思是呼吸或气，而 ayama 的意思是控制调节。Pranayama 也就意为控制气，它是一种科学的控制呼吸的方法，可以让我们的精神和身体过的更加健康的状态。瑜伽的呼吸是一门关于呼吸控制的科学。它包含一系列的练习并着重于满足身体的需要将其保持在健康状态。Pranayama 来源于下列词汇：
   *Prana-" 气 " 或 " 能量 "
   *Yama-" 训练 " 或 " 控制 "
   *Ayama-" 扩展 " ， " 无约束 " 或"延伸
   因此， Pranayama 意为 " 呼吸技巧 " 或 " 呼吸控制 " 。这个开发内在能量的练习不仅仅是获得健康深度的呼吸。它更重要的是帮助瑜伽修练者为冥想阶段的练习做好准备。
   我们的呼吸过程是，吸入氧气，让它以能量的形式穿过我们身体的各个系统从而管理身体的不同部分。然后我们呼出二氧化碳带走身体中所有的有毒废物。通过 Pranayama 的练习，可以达到吸入氧气和排除二氧化碳的平衡状态。吸收 prana( 气 , 能量") 来控制我们的身体,思想以及灵魂。但是生活的压力无处不在。由于来自于工作、家庭，财政的压力，我们往往忽视了我们的呼吸。于是呼吸会变得快速而浅薄。仅仅一小部分的肺部得到使用，从而导致了氧气的缺乏并可能引发不同的病症。心脏病、失眠、以及疲劳有些就是由氧气缺乏造成的。因此，休息不足,疲劳等能量缺失症状更会导致我们身体中 Prana" 气 " 的不足。通过 Pranayama 的方法进行深度系统的呼吸练习，可以给我们的身体充电

   2.4、Pratyahara (Retraction of the Senses)制感
   Pratyahara是八支瑜伽的第五支。我们把pratyahara译为“远离带给我们感知的事物”瑜伽中的制感是指收回我们对外部事物的感知。
   这是什么意思呢？它是指让我们的感官不再与我们的感觉对象接触，不再受它们的干扰。让我们慢慢来理解这个概念。当我们看到日落时，我们的眼睛首先捕捉这个场景并描绘下来，然后给我们的大脑发出信息，大脑根据眼睛给出的信息描绘出同化的日落场景。这是我们感官通常的功能。但是，也有可能因为我们深深的沉浸在别的东西上，那么最美丽的落日也不会引起我们的注意，也就是说 我们可以将注意力集中在一点上那么就对周围的事物失去了感知。通常感觉器官会对大脑发出指令“看看、闻一下、摸一摸”感觉器官注意某物时，大脑会立刻描绘出它来，我们的认知取决于我们感官做出的感受。
   在pratyahara(制感)练习中，我们要切断大脑和感官的这种反应链，收回对事物的感知。每一个感觉器官都有自己独特的感知；如眼睛感知物体的构成；耳朵感知声音的振动，鼻子感知气味。在pratyahara练习中，我们的感官会忽视所有外部事物对我们的刺激，感官会保持镇定，不受任何干扰。大脑会忽视所有从不同感觉器官获得的感知并仅依靠大脑自身的指令来接受和加工我们的感觉器官所接收到的各种感觉。现在我们就可以控制我们接受的感知而不像以前是被感知所控制。

   2.5、Dharana集中
   Dharana（集中）是八支瑜伽的第六支，它字面的意思是“全神贯注”。它最主要的意思是说把所有的注意力放在一个目标上。Dharana是冥想的一部分，被称为有选择的专注。在dharana的帮助下，我们会只专注于一个事物而不是专注于很多事物

   2.6、Dhyana（冥想）
   Dhyana(冥想)是八支瑜伽的第七支。Dhyana意为尊崇的、深奥的、抽象的、认真的思考，是完美的沉思，这需要怀着探求真相的目的去专注于某个事物。在冥想的过程中，通过对事物及掩盖其上的种种面纱的清晰的洞察，我们的意识会进一步的统一。我们学会区分意识和感觉、区分我们感知到的和我们想到的，区分言语以及它们的含义以及区分所有事物的不同层面。我们会意识到所有这些是一个连续的统一体。因为要真正认知表面上看起来有很大差异的事物就需要对它们看起来不同的地方有正确的理解，所以我们必须对事物的主客体都有正确的认知，能找到它们的一致性。

   2.7、Samadhi三摩地
   三摩地是八支瑜伽的最后一步。当我们成功全神于某事物时，我们的意识会完全集中在冥想的事物上，这就是三摩地状态。三摩地的意思是“融入、混合”。在三摩地状态，我们个体的东西如名字、职业、家庭历史、社会保险号、驾驶证号码等统统消失了。在三摩地时刻，一切都不存在了。什么都无法让我们和我们所冥想的对象分开，取而代之的是我们和所冥想的事物合为一体。
   在三摩地期间，我们会发现我们以往认定的事物的特性原来是没有什么不同的，并会体会解放了的灵魂如何享受感受真知的愉悦感觉。我们的意识回归到事物的原始状态。一旦精神得到自由这个最终的阶段就结束了。这种绝对永恒的自由一旦获得，就不会再回到被束缚的状态。
   三摩地将我们的思虑与我们所思考的对象合在一起，在这里，冥想的对象和冥想者成为一体。这就是诸如过程的统一、功能和结构的统一。观察者和被观察对象的对立，如位置的对立都没有关系，大脑不会再去辨别自我的和非自我的东西，或思考的对象和过程与预期的不同。三摩的也存在不同的阶段，取决于修炼者此时是对被观察者还保持意识还是已经超然于事物之外，不再对所有的外在事物存在知觉，只是放松。
   感官抑制、集中注意力、冥想、三摩地的境界不是通过练习就能得来的，我们不能仅仅坐下来说：“现在我要练习“集中注意力”了”，我们所能做的是创造正确的条件和环境，使之能帮助诸如上述境界产生，例如，我们可以通过练习体位和呼吸控制从而创造出有利的条件使我们的思想进入上述境地，要想体验集中注意力和冥想的境界，我们的思想必须首先达到特殊的条件，能够让流经我们大脑的种种事情静止下来，如果我们的大脑忙于回应外部的事物，我们就无法到达集中注意力的境界，当我们的大脑没做好相应准备时就强迫进行集中注意力体验会引发很多麻烦。因此，瑜伽经建议将体位和呼吸控制法的练习作为进入注意力集中阶段的准备工作，这些练习帮助大脑在拥挤的时间表中为思想的平静创造空间。一旦注意力集中的境界产生，冥想及三摩地也会随之而来。