瑜伽（yoga）是深深根植于印度文化和哲学的身体运动的古老形式。瑜伽的练习需要使用多方面的身体运动，这些被认为是最基本的帮助改善身体和精神状况的运动。瑜伽不是宗教，而是经过几个世纪发展而来的强健身体的方法。印度语 " darsana" 或者是 " 观，看的方法 " 有六个基本体系，其中之一就是瑜伽。
瑜伽是严谨的精准方法，帮我们更清楚的观察或者说了解内在的自我。瑜伽（yoga）一词的意思是 " 结合 " 。瑜伽所包括的身体练习来帮助人实现灵魂与宇宙合二为一的最终目标。瑜伽被认为是神圣的生命科学，在静心的过程中让修行得圣者得到开示。在印度西北部的河流谷的石刻可以追溯到公元前 3000 年，这些瑜伽行者的石刻壁画是考古学家发现关于瑜伽起源的最早证据。这些瑜伽壁画大多画的是湿婆神和他的妻子帕瓦蒂习练各种瑜伽体式和冥想的描绘。在传说当中，相传湿婆神创造了瑜伽，而他的妻子帕瓦蒂是他的第一个学生。据《吠陀经》这部最大的古印度经典记载，瑜伽的历史可以追溯到公元前 2500 年。在《奥义书》当中瑜伽也曾被提及。事实上《奥义书》为瑜伽的教学提供了主要的基础。甚至是《 Mahabharat 》这部包含了《薄伽梵歌》在内的古印度神话史诗也描述了奎师那神对阿诸那讲述瑜伽来帮助他，教导阿诸那如何以履行一个人的义务来获得生命的解放。瑜伽科学随着人类文明的出现，慢慢的被古代的圣哲加以完善和发展。有些古老的说法认为瑜伽是神赐的礼物，来帮助人类找到内在的神性。
现在我们了解了瑜伽的起源，让我们再看一下瑜伽的各种分类。医学界已经在近期开始关注瑜伽作为一种治疗方法。研究表明，做挺尸式放松可以有效的缓解高血压，持续规律的练习瑜伽体式或者呼吸控制可以帮助改善关节炎，多发性硬化，慢性疲劳，气喘，静脉曲张，心脏病，以及女性健康问题。实验室经测试也非常肯定瑜伽可以让人有意识的控制身体某些技能诸如体温、心率、血压。但是在你开始练习瑜伽之前，首先要了解那种瑜伽最适合你。你要自己决定保持你的天性，知道哪种是最能够吸引你的。瑜伽可以宽泛的分为 8 个种类。他们是奉爱瑜伽、业瑜伽、智瑜伽、胜王瑜伽、曼陀罗瑜伽、深定瑜伽、密宗瑜伽、哈他瑜伽。 。