阴瑜伽是根据中国的阴阳原理，将古印度的瑜伽与中国的中医经脉理论，针灸的穴位实践相结合的一种新概念瑜伽，是对古典瑜伽（哈达）的发展与创新。由美国人Paul　Grilly创始于1979年。 他有鉴于欧美国家近年来流行的瑜伽多集中在结合肌力与呼吸的「强力瑜伽」或Ashtanga Yoga上，他觉得那样的练习太过阳刚，需要阴柔的元素来平衡，于是创出Yin Yoga这个新门派。 阴瑜伽与传统瑜伽最大的区别就是，一个体位定位在3-5分钟，主要是深层次的筋膜结蒂组织韧带的拉伸。Yin Yoga强调的是整个身体的放松，清空一切杂念并结合缓慢自然的呼吸。